基于多正交信号的水下导航标校方法及系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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基于多正交信号的水下导航标校方法及系统.pdf

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本发明公开了一种多正交信号的水下导航标校方法及系统，该方法包括步骤：S1)建立基于多正交信号的水下区域导航系统模型；S2)标校接收端接收发射信标发出的多个正交信号，解算出标校接收端在发射信标坐标系下的三维坐标XJ(n)；S3)记录接收时刻的标校接收端在大地坐标系的三维坐标XR(n)；S4)利用最小二乘准则计算发射信标的三维夹角S5)被定位接收端根据三维夹角和水下区域导航系统模型计算自身的接收端在大地坐标系的三维坐标XR。该系统包括布放于海底的发射信标、安装在水面运动载体上的标校接收端和安装于被定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323075 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111661751.4 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人上海埃威航空电子有限公司