一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法及系统、车辆.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法及系统、车辆.pdf

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本发明公开了一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，步骤包括：通过摄像头和V2x接收终端获取交通灯信息，根据交通灯信号的类型进行筛选并过滤掉非常规车辆行驶指示交通灯，保留常规车辆行驶指示交通灯；通过摄像头获取道路路面的行驶方向标志，结合来自地图定位导航提供的本车定位导航信息和整车驾驶信息判断本车所在车道的行驶方向类别，本车所在车道的行驶方向类别包括直行、左转、右转和掉头；根据保留的常规车辆行驶指示交通灯以及本车所在车道的行驶方向类别判别出本车所在车道匹配的有效交通灯。通过本发明基于摄像头和V2x

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114333380 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111520959.4 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司