搬运机器人的控制方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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搬运机器人的控制方法及相关设备.pdf

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本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，所述方法包括：获取目标搬运机器人当前所处位置的环境图像；对环境图像进行特征点提取，得到特定环境特征点的空间位置，并计算当前所处位置到特定环境特征点之间距离；根据当前所处位置到特定环境特征点之间距离，对目标搬运机器人的路线进行规划，得到目标搬运机器人的规划路线；基于规划路线对目标搬运机器人进行控制，以使目标搬运机器人执行规划路线进行搬运。通过计算目标搬运机器人当前所处位置与特定环境特征点之间的位置关系，来规划目标搬运机器人的路线，通过规划路线对目标搬运机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348579 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111663391.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人深圳云天励飞技术股份有限公司