一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质.pdf

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本发明涉及摄像技术领域，为了解决在动态场景下无法持续保持清晰的影像以及失焦后重新对焦时间过长的问题，本发明公开了视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质，获取当前视频倍数，若当前视频倍数是一次达到低视场，通过DCC特征曲线系数、相位差值计算和处理感知清晰的目标位置相差的步进数和方向，驱动电机行进到目标位置；若当前视频倍数未一次达到低视场，则判断置信度等级是否足够高，若是则将之前执行震荡辅助感知算法的参数及计数清零，若否则开启震荡辅助感知清晰算法，若是初次执行该算法，则向一猜测方向行进WL距离，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359807 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210005280.X (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人深圳市布雷斯塔科技有限公司