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本发明公开了一种双电机耦合驱动系统及其控制方法,包括驱动装置及变速装置;驱动装置包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机同轴设置且第一电机的输出轴穿过第二电机;变速装置包括第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第四齿轮副、第一离合单元、第二离合单元、第一中间轴、第二中间轴以及系统输出轴,第一电机与第一输入轴连接,第二电机与第二输入轴连接,第一离合单元固定系统输出轴上,第二离合单元固定在第二中间轴上。本发明中双电机同轴布置,通过4对齿轮副实现4个双电机挡位,并使得双电机均可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114312270 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210133341.0 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 北京理工华创电动车技术有限公司
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