一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法.pdf

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本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人类驾驶员与智能驾驶系统共享驾驶三种模式；步骤二：在步骤一的基础上为人机共驾系统部署毫米波雷达、摄像头、GPS定位、工控机、底层控制系统，形成包含外部信息的闭环系统；步骤三：针对人机共驾实车实验的特点，设计符合人机共驾的测试框架。本发明针对人机共驾智能汽车的实验及测试问题设计了一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323698 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210127398.X (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人吉林大学地址 13