一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统.pdf

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本申请公开了一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统，其特征在于，包括移动模块和驱动器，所述移动模块包括：设于所述足式机器人测试空间顶部的纵向导轨；设于纵向导轨上由纵向移动驱动单元驱动沿纵向导轨移动的横向导轨；设于横向导轨上由横向移动驱动单元驱动沿横向导轨移动的滑动小车；所述滑动小车上设有牵引绳驱动单元、由牵引绳驱动单元驱动旋转的转盘、与所述转盘连接的牵引绳、以及滑轮，所述牵引绳穿过滑轮连接足式机器人。本申请提供的智能天轨系统，整体机械结构设计合理，使得天轨系统在各个方向上的运动是独立的，工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355922 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111622684.5 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人上海理工大学地址