无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明提供了一种无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取路面图像的样本集，对所述样本集进行预处理，并将经过预处理后的样本集分为训练集、验证集和测试集；构建改进YOLOv5模型；将所述训练集和所述验证集输入到所述改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；将所述测试集输入到所述训练好的改进YOLOv5模型中，对所述测试集中的每一图像进行检测，得到目标检测结果。采用本发明实施例，能够通过在主干网络中引入协同注意力机制，添加小目标检测层，并使用CIoU作为边界框回

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359851 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111461877.7 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人广州杰赛科技股份有限公司