一种微型智能立体仓库堆垛机.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种微型智能立体仓库堆垛机.pdf

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本发明公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上，滑动体滑动连接在立柱滑轨体上。本发明通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314439 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210020195.0 B66F 17/00 (2006.01) (22)申请日 2