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本发明公开的属于锂电池加工技术领域，具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，包括连接基座、夹持板和电动伸缩杆，所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板，每组的所述顶板之间设置有第一连接杆，所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板，每组的所述前板之间设置有第二连接杆；所述连接基座前方对称设置有所述夹持板，所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上。本方案在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时，转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后，再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出，再转
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114335679 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111651412.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 苏州世纪福智能装备股份有限公司
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