机器人控制方法、机器人及控制系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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本申请提供一种机器人控制方法、机器人及控制系统，该方法包括：根据静态地图、机器人当前位置和所要前往的目标位置预规划路径，以获得第一路径，其中，静态地图中设置有预设交通区域，预设交通区域包括至少两个进出路段，进出路段设置有可通行区域和避让区域，避让区域设置有穿过避让区域的预设路径；在第一路径经过预设交通区域时，从至少两个进出路段中确定一个进入预设交通区域的目标进出路段；根据机器人当前位置和目标进出路段的预设路径的进入点规划路径，以获得第二路径；机器人基于第二路径和目标进出路段的预设路径，途经目标进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114347019 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111583650.X (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人深圳优地科技有限公司