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本申请公开了一种车辆安全检测方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取车辆在当前时刻上的行驶速度;若车辆在当前时刻上的行驶速度小于预先设定的速度阈值,则通过车辆的全景摄像装置获取各个车门的后方的至少一张图像;基于该至少一张图像检测各个车门的后方是否存在障碍物;若检测出任意一个车门的后方存在障碍物,则向车辆的车内人员发出该任意一个车门对应的安全提醒信息。本申请实施例可以在车门打开的场景下有效地进行安全检测,从而可以最大程度地避免靠近车门的人员和车辆碰撞,保证车辆和行人安
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114333417 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111641194.X (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 阿波罗智联(北京)科技有限公司
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