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本发明涉及一种基于改进的多尺度残差网络的行人检测方法,其首先对输入图像进行多层卷积网络的特征提取,以多尺度方式拆分和拼接特征图,大大提高了网络对行人的多尺度表达能力。其次,通过充分融合高低层的行人特征来提升对多尺度行人的检测精度;然后,将融合后的特征图通过检测头,生成中心点特征图、尺度特征图和中心点偏移量特征图,将特征图解译为检测结果;最后输出带有边界框的行人。本发明的主干网络包含不同数量和不同组合的感受野,有效促进了网络对多尺度行人特征的提取,显著提高对不同大小的行人的检测性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332944 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111668610.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 泉州装备制造研究所 地
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