一种无人化河长智能巡河系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种无人化河长智能巡河系统.pdf

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本发明公开了一种无人化河长智能巡河系统，涉及巡河设备技术领域，应用于无人船，包括水质检测单元、自主巡航单元以及治理分析单元；无人船上搭载有无人机，无人机包括GPS定位航线规划单元和图像采集单元；自主巡航单元用于控制无人船按照GPS定位航线规划单元规划的巡航路线航行，并根据途经河段的治理系数调整无人船的巡航速度，合理分配巡航时间；水质检测单元用于采集巡航路线上各点的水质参数信息进行检测分析；图像采集单元用于通过GPS定位航线规划单元设定的航飞路线采集各河段的河面视频信息并传输至图像分析单元进行分析

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114354872 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111681419.4 B64C 39/02 (2006.01)