一种取子装置及下棋机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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本申请实施例提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，在能自适应取子装置与棋子间的距离的前提下，可以解决取子件反向碰撞固定座而造成取子装置损伤的问题。本申请实施例中的取子装置包括固定座、取子件、绳索、驱动件和弹性缓冲机构。固定座与下棋机器人的机械手臂连接，固定座上设有拉紧机构，取子件具有用于抓取棋子的取子部，绳索的两端分别与拉紧机构和取子件连接，驱动件，用于驱动拉紧机构将绳索拉紧或释放，以将取子件朝向固定座拉起或使取子件受重力作用下落。弹性缓冲机构设置在固定座和取子件之间，当固定座和取子

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310860 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111667034.2 A63F 3/02 (2006.01) (22)申请日 20