点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，能够解决点云数据的筛选效率较低的技术问题，可以实现提高室内的点云数据的筛选效率。该方法包括：获取室内的多个点云数据，多个点云数据用于表征室内的结构特征，室内包括多个平面，多个平面中相邻平面互相垂直；对多个点云数据进行分类，得到多个点云数据集合，点云数据集合对应一个平面；根据多个点云数据集合，确定第一封闭空间，第一封闭空间为多个平面构成的最大封闭空间；删除多个点云数据中不属于第一封闭空间的点云数据，得到室内内部的多个点云数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359370 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111674133.3 G01C 15/00 (2006.01) (22)申请日 2