一种矿山立井井筒巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种矿山立井井筒巡检机器人.pdf

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本发明公开的属于矿山立井井筒巡检技术领域，具体为一种矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体，所述提升体侧面设置有提升器，所述提升器连接有钢丝绳，所述提升体下侧转动连接有转动座，所述提升体上通过螺栓连接有第一电机，所述转动座下方左右两侧均安装有巡检装置，所述巡检装置包括支撑座、丝杆、第二电机、安装座、丝杆螺母和摄像头，所述安装座侧壁通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块外壁通过螺栓连接有安装座，通过第一电机带动转动座转动，转动座带动巡检装置转动，使摄像头转动，对矿山立井井筒的数据进行全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314280 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210068897.6 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人山西工程职业学院地址