一种新型货架.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种新型货架.pdf

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本发明公开了一种新型货架，包括顶板、支腿和移动轮，所述支腿固定安装在所述顶板的底部四角处，所述移动轮固连在所述支腿的底端，所述移动轮包括两个定向轮、一个万向轮和一个锁定轮，所述锁定轮能够进行定向轮或万向轮的自由切换，每对所述支腿之间连接有加强杆，位于两侧的两个所述加强杆相互平行，所述顶板的下方开设有限位槽，该限位槽朝向机器人潜入方向的两侧均呈开口状，所述限位槽与举升装置限位配合，所述锁定轮包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114305008 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111527933.2 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司