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本发明公开了一种面阵相机与光结构相机采集图像配准方法，通过同步采集面阵图像和线扫描图像，应用面阵图像的横纵向像素代表距离稳定的特点，以面阵相机的首行、末行与线扫描图像的具体行进行像素融合，进而进行缩放至同意像素代表距离图像，实现面阵图像和线扫描图像像素的一一对应。实现一一对应的工程价值：1)面阵相机采用彩色成像、线扫描相机采用结构光深度成像时，可以为深度图像各像素进行色彩渲染，获得真彩色三维模型；2)对于配准后的面阵图像、线扫描图像对，可以利用面阵相机成像无错位、扭曲特性，对线扫描图像结合特征匹
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359358 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111654719.3 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 上海圭目机器人有限公司
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