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2023-05-06 发布于北京
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本发明公开了一种目标检测方法，包括：对目标视频进行预处理，将目标视频分成K个等长的视频单元；将视频单元切分成连续的视频帧，并对视频帧进行稀疏采样，得到视频帧的RGB图像；根据连续的RGB图像生成三组热图；通过置信度分数从三组热图上分别选取N个左上角点、右下角点和中心关键点；通过计算左上角点和右下角点的嵌入向量距离来判断左上角点和右下角点是否属于同一个物体；在检测到属于同一个物体后，通过计算左上角点和右下角点的偏移量来筛选目标边界框；通过检测目标边界框中的中心关键点来确定是否保留目标边界框；输出保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332734 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210009182.3 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人齐鲁空天信息研究院地