非对称PID控制方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约7.2千字
约 8页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

非对称PID控制方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明揭示了一种非对称PID控制方法及系统，所述非对称PID控制方法包括：步骤S1、读取当前检测值，计算当前检测值和控制目标值的偏差值；步骤S2、判断偏差值是否发生符号改变；若发生符号改变，则转向步骤S3；若未发生符号改变，则转向步骤S4；步骤S3、将PID计算的积分值清零；转向步骤S4；步骤S4、根据误差值符号，选用不同的PID参数计算PID值作为控制输出。本发明提出的非对称PID控制方法及系统，可灵活地整定PID参数，更容易实现控制目标。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326374 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111527401.9 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人上海傲意信息科技有限公司