使用带有直通抽吸模块的端部执行器的柔性机器人系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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使用带有直通抽吸模块的端部执行器的柔性机器人系统.pdf

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机器人系统为装配操作提供了灵活性。一种机器人系统包括抽吸模块，该抽吸模块具有前侧和后侧，该前侧具有成形为匹配配合部件的面，该后侧具有用于抽吸管线的联接器。开口贯穿所述面。抽吸模块限定内部通道，该内部通道将联接器与穿过表面的至少一个开口连接。一种端部执行器具有基板、可相对于基板选择性移动的安装板和夹具。抽吸模块选择性地安装到安装板上，并由夹具可释放地固定。安装致动器以相对于基板选择性地移动安装板和抽吸模块。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248082 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202110493952.1 (22)申请日 2021.05.07 (30)优先权数据 17/030,51