驱动器、机器人及驱动器驱动方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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驱动器、机器人及驱动器驱动方法.pdf

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本发明提供一种驱动器、机器人及驱动器驱动方法，驱动器包括驱动器本体，驱动器本体包括底座组件；定子组件，设于所述底座组件，包括环形定子及多个驱动装置，多个所述驱动装置用于在电压信号激励下产生形变位移并传递给环形定子，使所述环形定子产生绕其中心轴线的行波运动；转子组件，可转动地设于所述底座组件，与所述定子组件接触，并在所述环形定子的摩擦力驱动下转动；及输出组件，连接于所述转子组件，在所述转子组件带动下转动以输出力矩。驱动器能够满足小型化或微型化的生产需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211480 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111298443.X (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人淮阴工学院地址 2