一种柔性连接件及末端执行器组件.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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一种柔性连接件及末端执行器组件.pdf

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本发明涉及一种柔性连接件及末端执行器组件，柔性连接件包括：制动力传递通道、制动力件、姿态力传递通道和姿态力件，制动力件在制动力传递通道中轴向移动传递推力和拉力，制动力件随柔性连接件多自由度弯曲，姿态力件穿设在姿态力传递通道中，姿态力件的一端与柔性连接件的一端连接，通过姿态力件传递轴向拉力，带动柔性连接件多自由度弯曲；末端执行器组件包括柔性连接件，柔性连接件的两端分别连接有支撑件和执行器，执行器与制动力件连接，执行器接收制动力件轴向传递的推力或拉力。本发明在实现多方向弯曲的同时，沿弯曲的轴向传递拉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114209370 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111510464.3 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人美科特医疗科技（苏州）有限公司