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2023-05-04 发布于四川
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转向控制装置.pdf

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本申请公开了一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)控制反作用马达，该反作用马达产生施加至方向盘的转向反作用力，该方向盘与转动轮之间的动力传递被切断。该转向控制装置(50)包括：第一处理器(101)，该第一处理器(101)被配置成：通过控制反作用马达，根据转向状态或车辆状态来改变方向盘的虚拟操作范围；以及第二处理器，该第二处理器被配置成：当方向盘的操作位置到达虚拟操作范围的极限位置附近的位置时，根据转向状态或车辆状态来改变方向盘的虚拟操作范围的变化程度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248834 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111108200.5 (22)申请日 2021.09.22 (30)优先权数据