一种数据标注的方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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一种数据标注的方法、装置及电子设备.pdf

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本申请实施例公开了一种数据标注的方法，包括：获取图像数据和点云数据，图像数据中的标注目标包括第一标注目标集合和第二标注目标集合中的标注目标，第一标注目标集合中的标注目标为点云数据中的标注目标；确定在激光雷达坐标系中第一标注目标集合中每个标注目标的三维包络；根据相机坐标系和激光雷达坐标系的转换关系以及三维包络，得到在像素坐标系中第一标注目标集合的二维标注结果；确定在像素坐标系中第二标注目标集合的二维标注结果；根据像素坐标系和激光点云坐标系的转换关系，以及第二标注目标集合的二维标注结果，确定在激光点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114255277 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111584465.2 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司