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一种可转向导管(220)包括柔性管(222),该柔性管(222)具有近侧部分和远侧部分并且包括在近侧部分和远侧部分之间限定细长内腔(230)的周向壁(228)。拉线(224)与壁相关联地从近侧部分延伸至远侧部分。拉环(226)在远侧部分处联接至壁使得拉环环绕内腔,并且联接至拉线(224)使得对拉线的拉动使远侧部分弯曲。拉环(226)具有(i)第一状态,其中拉环为椭圆形且具有第一偏心率,以及(ii)第二状态,其中拉环为椭圆形且具有小于第一偏心率的第二偏心率。拉环(226)朝向第一状态偏置,并且可变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114258313 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202080057881.4 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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