一种新型两轴蜘蛛手机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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一种新型两轴蜘蛛手机器人.pdf

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本发明公开了一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，机架内设置伺服驱动机构，伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；伺服驱动机构包括安装架，安装架上对称设置一对减速机，减速机采用伺服电机驱动，减速机的输出轴上均设置摆臂；双轴连杆机构包括两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆，第一连杆一端铰接在安装架上，其另一端铰接设置三角件，且另外两个角分别铰接第二连杆和H型连杆，H型连杆的该端与摆臂进行铰接，第二连杆另一端及H型连杆另一端均与吸盘机构进行铰接。本发明采用伺服驱动机构，传动效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211473 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111443587.X (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人南通英赛智能装备有限公司