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本发明涉及起重机,为解决现有轮式起重机支腿人工调平难以保证精度的问题;提供一种支腿自动调平系统,其包括四个用于对应控制起重机四支腿垂直油缸伸缩的电比例阀、用于发出调平控制信号的调平按钮、用于检测起重机的车架水平度的电子水平仪、控制器。控制器用于接收电子水平仪所检测的车架水平度信息和支腿自动调平控制信号,并在接收到调平控制信号后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。在本发明中,通过调平按钮触发支腿自动调平系统后,控制器根据电子水平仪检测结果控制相应的电比例阀,使相应的支腿垂直油缸作伸缩动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114195016 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111540050.5
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 安徽柳工起重机有限公司
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