基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法，装置包含基座、圆柱滚子直线导轨、作动轴和两个驱动模块；驱动模块结构包含滑台、微分尺、微分尺固定座、驱动组件固定座、压电驱动组件。本发明通过控制两个驱动模块的运动的时序和频率，使作动轴产生不同步序的周期运动，在静摩擦力的作用下使作动轴实现粘‑滑、滑‑滑及粘‑粘多种运动模式，从而可以在高精度、高速及高负载等多种模式中转换。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114204841 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111504959.5 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人南京航空航天大学地址