一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.05万字
约 11页
2023-04-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法，包括，立柱框，包括两根立柱，上横梁、带有行走电机的下横梁，可横向移动地设置在上下导轨中；载货台，可上下滑动地设置在两根立柱间，由升降电机通过拉绳滑轮组驱动升降；货叉组件，可伸缩地设置在载货台下方；货箱，箱体结构，且底部设有能够与货叉组件锁紧的锁紧组件；立体仓库支架，与立柱框平行的桁架结构，其上均匀分布地固定有置货台。与现有技术相比，本发明将货叉组件堆垛过程中的悬臂梁结构转变为简支梁结构，使货叉杆在带动货箱滑动时更加稳定，并能够通过齿轮锁止，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114195048 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111535510.5 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人上海