基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置.pdf

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基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置。传统的人工分拣耗时长、精度差、效率低，长时间工作，会发生分拣错误的问题。本发明组成包括：基座（1），基座内安装有主转轴（3），主转轴的上端与转盘（2）固定，其下端安装在轴座（4）内，基座内壁上固定有回转电机（5），电机通过输出轴上的主动齿轮与所述主转轴的从动齿轮啮合，CCD摄像头（6）通过嵌入的方式安装在所述的基座的内壁上，转盘上方安装有传动盒（7），传动盒内部安装有主臂电机（13），传动盒的两侧安装有主臂（8），第一传动臂（9）、执行臂（10）

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193433 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202210045570.7 (22)申请日 2022.01.15 (71)申请人华能