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本发明提供一种机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人，机器人末端快速换装装置用于连接机器人末端和种植手机，包括：连接结构，所述连接结构的一端用于连接机器人末端；马达套筒，所述马达套筒一端可调整角度地与所述连接结构的另一端连接并锁紧，另一端连接有所述种植手机。本发明提供的机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人，通过连接结构的一端与机器人末端连接，马达套筒一端可调整角度地与连接结构的另一端连接并锁紧，另一端连接种植手机，可通过转动马达套筒实现对种植手机安装姿态调整，实现灵活地调整
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193494 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202210044632.2 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 雅客
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