一体化舵机装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一体化舵机装置.pdf

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本发明涉及舵机技术领域，具体涉及一种一体化舵机装置。所述一体化舵机装置包括：壳体；无框电机，包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定在壳体内；谐波减速器，包括波发生器、钢轮、输出轮和柔轮，所述钢轮固定在所述壳体内，所述输出轮转动安装在所述壳体内，所述柔轮套于所述波发生器外侧且同时与所述钢轮和输出轮啮合，所述输出轮同轴固定有安装轴，所述安装轴延伸至所述电机转子内部形成安装部，所述波发生器与所述电机转子同轴固连且转动套装在所述安装轴上。本发明提供的一体化舵机装置，通过传感器、无框电机、谐波减速器和控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114204746 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111530307.9 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人北京航星传动科技有限公司