一种便携式可折叠矿山抢险机器人.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种便携式可折叠矿山抢险机器人.pdf

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本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193478 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111653304.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人徐州工程学院地址