一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统.pdf

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本发明公开了一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、机器人控制器、焊接机器人、焊机、三维激光扫描仪、移动导轨和剪丝清枪站。在焊接作业之前，信息采集模块进行焊缝图像采集，并发送给上位机，上位机对视觉图像进行处理，获取焊缝的类型和位姿信息。上位机通过预先采集的焊缝信息判断焊接工艺类型，规划焊接路径，然后发送焊接数据给机器人控制器。机器人控制器发送焊接指令给焊接机器人、移动导轨和焊机进行焊接，保证了焊接的高效性和准确性。本发明利用上位机做主站，提高了工作效率；通过现场总线进行信息传递

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193046 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202210053405.6 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人太原科技大学地址