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本发明公开了智能化流体装卸臂,包括装卸臂本体和装卸臂立柱,装卸臂本体通过装卸臂立柱连接于安装面上,装卸臂本体的端部安装有三维接头,装卸臂立柱的表面一侧安装有视觉识别装置,视觉识别装置包括两套工业相机,本发明所达到的有益效果包括:本发明通过设置视觉识别装置和卫星定位装置,计算出船舶法兰的精确位置,并可以实时对装卸臂法兰位置进行定位,方便自动化精准的进行快速对接,油液装卸的工作效率高,并且不会产生油液泄漏;并且本发明设置锁紧机构,锁紧机构可自动打开,装卸臂内外臂自由动作,装卸臂接口法兰盲板自动翻转,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114195024 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111560405.7
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 连云港远洋流体装卸设备有限公司
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