防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法.pdf

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本发明公开了一种防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统，包括桨叶实时测量系统、桨叶碰撞风险评估系统以及防止桨叶碰撞执行系统，其中，桨叶实时测量系统包括桨叶交汇时刻测量系统、上下桨尖距离测量系统、上桨尖定位系统。本发明还公开了基于上述预警系统的预警方法，通过上旋翼和下旋翼发生桨叶交汇的时刻的测量、上下旋翼桨叶交汇时刻的上下桨尖距离的测量以及上下旋翼桨叶交汇时刻的各上桨尖的位置坐标的测量，并将测量参数转化为交汇时刻上桨尖最低点坐标和下桨尖最高点坐标，结合桨叶挥舞铰的中心点或者桨叶根部不发生形变的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180051 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111387892.1 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人天津大学地址 30