一种智能移动设备通过狭窄通道的方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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一种智能移动设备通过狭窄通道的方法.pdf

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本发明公开了一种智能移动设备通过狭窄通道的方法，通过采用算法公式的计算来确定最优路径。该方法使智能移动设备在狭窄通道中行走更平滑，更易于保持直线，由于计算了中心线两侧障碍物对于行走的权重影响，局部路径规划会偏向于行走过道中间，从而更好的通过复杂狭窄区域。在结算结果中也可以进一步加入平滑因子，减少障碍物距离智能移动设备权重的影响，在不发生碰撞的前提下，让智能移动设备在大多数情况下保持直行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114200941 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111513802.9 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人苏州英特雷真智能科技有限公司