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本发明涉及上料技术领域,公开一种持续上料装置,包括:机架;运输结构,包括至少两个运输组件,每个运输组件均被配置为能够沿第二方向将装有多个物料的载盘运输至运输组件的下游;转移结构,包括两个切盘组件,两个切盘组件被配置为能够交替将装有物料的载盘运输至上料位置;第一机械手,被配置为能够依次将运输组件下游装有物料的载盘移动至位于切换位置的切盘组件上;第二机械手,被配置为能够逐一将位于上料位置的切盘组件上的物料移动至指定位置,两个切盘组件位置的切换的时长小于第二机械手拿取物料的时长。本发明公开的持续上料装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114194813 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111601607.1
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 博众
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