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本发明属于智能停车技术领域，提供从2D图像获得3D特征汽车底盘投影框的方法及其应用，包括步骤：建立车位框倾斜角度‑汽车检测框截取高度关系模型，得到倾斜角度A与上半部分矩形框的高度oh的关系公式；获取待分析的2D平面图像，获得图像中车辆的汽车检测框和真实的车位框，获得汽车检测框4个点坐标，汽车底盘在地面上的底盘投影框也以平行四边形描述。本发明采用2D图像推演3D特征，从平面图像中的汽车检测框、车位框，推演获得汽车底盘在地面的投影框，该方法在现实中不需要每段道路都配备全套角度的多机位摄像头以联合捕获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114202568 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111525490.3
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 广西云高智慧城市科技有限公司
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