移动机器人定位楼层的方法及装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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移动机器人定位楼层的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种移动机器人定位楼层的方法及装置，不重复的加载所述楼宇中M个楼层对应的M张地图数据，并根据每次加载的地图数据，控制楼宇的目标电梯运行至与当前加载地图数据对应的楼层位置，直至目标电梯运行至移动机器人实际所在楼层，M为大于1的整数；在目标电梯位于移动机器人实际所在楼层时，接收到目标电梯的楼层反馈信息；根据楼层反馈信息，定位所述移动机器人实际所在楼层。通过本发明解决了移动机器人故障在错误楼层无法继续运行的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114199247 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111432395.9 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人北京云迹科技有限公司