一种市政河道节能型检测用机器人.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种市政河道节能型检测用机器人.pdf

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本发明属于河道环境检测技术领域，尤其是一种市政河道节能型检测用机器人，包括驱动底座和太阳能电池板，驱动底座的两侧设置有行走履带，行走履带的一侧表面固定连接有浮板底座；驱动底座的上表面设置有检测调节装置，检测调节装置包括转盘，转盘设置在太阳能电池板的下表面，驱动太阳能电池板多角度转动吸收光照。该市政河道节能型检测用机器人，通过转盘带动仰角杆上的支撑盘进行转动，太阳能电池板表面又通过弯杆下表面的牵引球与转轴上表面的球座内部转动卡接，从而转动的三叉连接筒带动其内部的弯杆一侧的太阳能电池板呈雷达式俯仰角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193987 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111553665.1 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人路杨地址 2460