激光雷达点云质量评估方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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激光雷达点云质量评估方法、系统及装置.pdf

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本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达点云质量评估方法、系统及装置，旨在解决现有点云质量评估方法受外界其它物体的影响较大导致评估结果精度较低的问题。为此目的，本发明的激光雷达包括激光发射器、激光探测器、靶标和壳体，激光发射器、激光探测器和靶标均设置于壳体内部，靶标用于接收激光发射器发射的激光束且反射激光束到激光探测器。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114200431 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111509600.7 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司