旋转致动器.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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旋转致动器.pdf

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旋转致动器(1)具备PWB马达(2)和波动齿轮减速器(3)。PWB马达(2)是轴向间隙型的马达。PWB马达(2)的马达转子(24)具备：转子圆盘，其同轴地固定于中空马达轴(22)；以及转子磁铁，其固定于该转子圆盘。马达定子(23)由印刷配线板构成，并具备：绝缘基板(26)；以及马达线圈(27)，利用形成于该绝缘基板(26)的印刷配线对其进行限定。与使用SPM马达等的现有旋转致动器相比，能够缩短轴长，并能够增大其中空直径。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114175467 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080053021.3 (74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所