全主动串联医疗操作手.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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全主动串联医疗操作手.pdf

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本发明提供的一种全主动串联医疗操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：连接基座上设置有第一电机，第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接；第一转臂的另一端设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接；第二转臂的另一端设置有第三电机，第三电机的输出端与第三转臂的一端驱动连接；第三转臂的另一端设置有第四电机，第四电机的输出端与第四转臂的一端驱动连接；第四转臂的另一端设置有第五电机，第五电机的输出端与第五转臂的一端驱动连接；第五转臂的另一端设置有第六电机，第六电机的输出端与第六转臂的一端驱动连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114159164 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010952280.1 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人苏州威森特医疗机器人有限公司