基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法.pdf

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一种基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法，包括步骤，采用具有机载激光雷达的飞行器飞临待观测林地；获取飞行器机载激光雷达数据，将激光雷达数据数据与飞行导航定位数据结合，得到带地理坐标信息的待观测林地的点云数据；将所述点云数据进行归一化处理；设置搜寻阈值，使用基于CHM冠层高度模型的分水岭分割算法，得到可能存在树木倒伏区域位置；基于前一步骤生成种子点，进行地面种子点生长，计算其弯曲角度判断是否为倒伏树木，并返回其坐标信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114078211 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111354859.9 G06T 7/155 (2017.01)