一种基于运动特征的动态点云显著性检测方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于运动特征的动态点云显著性检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于运动特征的动态点云显著性检测方法。本发明针对动态点云序列，提供了一种基于运动特征的运动显著性检测方法。通过在0‑1范围内的计算所得值反映每个点的显著性，越接近于1越显著。本发明主要包括以下步骤：时空聚类；逐帧运动特征的提取和运动显著性的计算。本发明通过提取运动特征计算多帧点云的运动显著性；使用场景流将簇在时间上一致对应起来，使簇可以作为时间上一致对应的单元对点云序列的运动变化情况进行追踪；运动衰减机制使所得运动显著性并不是静止不变的，更好地符合人眼对区域长时间关注后产生的疲惫视

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114037944 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111413068.9 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人浙江工商大学地址