一种四轴机械手.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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本发明公开了一种四轴机械手，包括相对设置的第一工作台和第二工作台，第一工作台的一侧依次设置有第一丝杠组和第二丝杠组，第一丝杠组用于驱动上滑台做直线运动，第二丝杆组用于驱动下滑台做直线运动，第二工作台的一侧设置有第二导向杆，上滑动座与第二导向杆滑动连接，下滑动座与第二导向杆固定连接，上滑台与下滑动座通过第一铰接杆组连接，下滑台与上滑动座通过第二铰接杆组连接，第一铰接杆组和第二铰接杆交叉设置；本发明的整体传动结构不需要减速器，而是用通用丝杆来代替，这样就大达的降低了机械手的生产成本，利用丝杠本身的减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114029995 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111341326.7 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人王石子地址 518