一种多操作模式模块化连续体机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种多操作模式模块化连续体机器人.pdf

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本发明提供一种多操作模式模块化连续体机器人，包括至少一节躯干组件、至少一个第一基座、至少一个第二基座和至少一个驱动组件，所述躯干组件的前端固定在所述第一基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内沿所述躯干组件的轴线方向平移，所述驱动组件设置在所述第二基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内移动，每个所述第二基座的后方可以加装另一个所述躯干组件，使得一个所述第二基座将两节所述躯干组件拼接在一起，且拼接在一起的所有所述躯干组件的轴向一致，每节所述躯干组件包括三根柔性螺杆，本发明驱动组件结构简单，控制精准，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012755 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111403853.6 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人上海大学地址 20